Book Robot Control and Calibration創新控制方案和校準算法介紹：在當今技術發達的世界中,機器人已成為我們日常生活不可或缺的一部分。從工業自動化到醫療保健和運輸，機器人被用於各種應用中，以提高效率和生產力。但是，這些機器人的有效性在很大程度上取決於它們在空間中準確跟蹤和定位自己的能力。在這裏，準確控制和校準的需求開始發揮作用。「機器人控制和校準：創新控制方案和校準算法」是綜合指南，著眼於最新的控制方案和算法，以提高機器人的控制和校準精度。第一章：精確控制機器人的需要及其校準技術迅速發展,導致了復雜機器人的發展,這些機器人以精度和速度執行復雜的任務。但是，這些機器人的成功很大程度上取決於其控制系統的準確性。不準確的管理可能會導致跟蹤和定位錯誤，從而導致性能下降，資源使用不合理甚至安全威脅。 Robot Control y Calibración Innovadores esquemas de control y algoritmos de calibración Introducción: En el mundo tecnológicamente avanzado de hoy, los robots se han convertido en una parte integral de nuestra vida cotidiana. Desde la automatización industrial hasta el cuidado de la salud y el transporte, los robots se utilizan en una variedad de aplicaciones para mejorar la eficiencia y la productividad. n embargo, la eficacia de estos robots depende en gran medida de su capacidad para rastrear y posicionarse con precisión en el espacio. Aquí entra en juego la necesidad de un control y calibración precisos. «Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms» es una guía integral que aborda los últimos esquemas de control y algoritmos para mejorar la precisión de control y calibración de los robots. Capítulo 1: La necesidad de un control preciso del robot y su calibración La rápida evolución de la tecnología ha llevado al desarrollo de robots complejos que realizan tareas complejas con precisión y rapidez. n embargo, el éxito de estos robots depende en gran medida de la precisión de sus sistemas de control. La administración inexacta puede provocar errores en el seguimiento y el posicionamiento, lo que puede conducir a una disminución del rendimiento, al uso irracional de los recursos e incluso a amenazas de seguridad. Book Robot Controle e Calibração stemas Inovadores de Controle e Algoritmos de Calibragem Introdução: No mundo moderno desenvolvido tecnologicamente, os robôs tornaram-se parte integrante da nossa vida diária. Desde automação industrial até saúde e transporte, robôs são usados em várias aplicações para melhorar a eficiência e produtividade. No entanto, a eficácia destes robôs depende muito da sua capacidade de monitorar e posicionar-se de forma precisa no espaço. Aqui entra em jogo a necessidade de controle e calibragem precisos. O'Robot Control and Calibration "é um manual abrangente que aborda os mais recentes esquemas de controle e algoritmos para melhorar a precisão de controle e calibragem dos robôs. Capítulo 1: A necessidade de controlar e calibrar o robô com precisão. A rápida evolução da tecnologia levou ao desenvolvimento de robôs complexos que executam tarefas complexas com precisão e velocidade. No entanto, o sucesso destes robôs depende muito da precisão dos seus sistemas de controle. Uma gestão imprecisa pode causar erros de rastreamento e posicionamento, o que pode reduzir a produtividade, não usar os recursos e até gerar ameaças de segurança. Book Robot Control and Calibration Инновационные схемы управления и алгоритмы калибровки Введение: В современном технологически развитом мире роботы стали неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. От промышленной автоматизации до здравоохранения и транспорта, роботы используются в различных приложениях для повышения эффективности и производительности. Однако эффективность этих роботов во многом зависит от их способности точно отслеживать и позиционировать себя в пространстве. Здесь в игру вступает необходимость точного контроля и калибровки. «Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms» - это всеобъемлющее руководство, в котором рассматриваются новейшие схемы управления и алгоритмы повышения точности управления и калибровки роботов. Глава 1: Необходимость точного управления роботом и его калибровки Быстрая эволюция технологий привела к разработке сложных роботов, которые с точностью и скоростью выполняют сложные задачи. Однако успех этих роботов во многом зависит от точности их систем управления. Неточное управление может привести к ошибкам в отслеживании и позиционировании, что может привести к снижению производительности, нерациональному использованию ресурсов и даже к возникновению угроз безопасности. Book Robot Control and Calibration Innowacyjne systemy sterowania i algorytmy kalibracji Wprowadzenie: W dzisiejszym zaawansowanym technologicznie świecie roboty stały się integralną częścią naszego codziennego życia. Od automatyki przemysłowej po opiekę zdrowotną i transport, roboty są wykorzystywane w różnych zastosowaniach w celu poprawy wydajności i wydajności. Jednak skuteczność tych robotów w dużej mierze zależy od ich zdolności do dokładnego śledzenia i pozycjonowania się w przestrzeni kosmicznej. Tutaj wchodzi w grę potrzeba precyzyjnej kontroli i kalibracji. „Sterowanie robotem i kalibracja: innowacyjne systemy sterowania i algorytmy kalibracji” to kompleksowy przewodnik, który przegląda najnowsze systemy sterowania i algorytmy służące poprawie dokładności kontroli i kalibracji robotów. Rozdział 1: Potrzeba precyzyjnej kontroli i kalibracji robotów Szybka ewolucja technologii doprowadziła do rozwoju złożonych robotów, które wykonują złożone zadania z precyzją i szybkością. Jednak sukces tych robotów w dużej mierze zależy od dokładności ich systemów sterowania. Niedokładne zarządzanie może prowadzić do błędów w śledzeniu i pozycjonowaniu, które mogą spowodować złe wyniki, zmarnowane zasoby, a nawet zagrożenia dla bezpieczeństwa. Book Robot Control and Calibration革新的な制御スキームと校正アルゴリズムはじめに：今日の技術的に高度な世界では、ロボットは私たちの日常生活の不可欠な部分となっています。産業オートメーションからヘルスケア、輸送まで、ロボットはさまざまなアプリケーションで使用され、効率と生産性を向上させます。しかし、これらのロボットの有効性は、宇宙空間で自分自身を正確に追跡して配置する能力に大きく依存します。ここでは、正確な制御と校正が必要になります。「ロボット制御と校正：革新的な制御スキームと校正アルゴリズム」は、ロボットの制御と校正の精度を向上させるための最新の制御スキームとアルゴリズムをレビューする包括的なガイドです。第1章：精密なロボット制御とキャリブレーションの必要性技術の急速な進化により、複雑なタスクを精度と速度で実行する複雑なロボットが開発されました。しかし、これらのロボットの成功は、制御システムの精度に大きく依存します。不正確な管理は、パフォーマンスの低下、リソースの無駄、さらにはセキュリティリスクを引き起こす可能性のあるエラーの追跡と配置につながる可能性があります。 كتاب التحكم في الروبوتات ومعايرتها مخططات التحكم المبتكرة وخوارزميات المعايرة مقدمة: في عالم اليوم المتقدم تقنيًا، أصبحت الروبوتات جزءًا لا يتجزأ من حياتنا اليومية. من الأتمتة الصناعية إلى الرعاية الصحية والنقل، يتم استخدام الروبوتات في مجموعة متنوعة من التطبيقات لتحسين الكفاءة والإنتاجية. ومع ذلك، فإن فعالية هذه الروبوتات تعتمد إلى حد كبير على قدرتها على تتبع نفسها بدقة ووضعها في الفضاء. هذا هو المكان الذي تلعب فيه الحاجة إلى التحكم الدقيق والمعايرة. «التحكم في الروبوت ومعايرته: مخططات التحكم المبتكرة وخوارزميات المعايرة» هو دليل شامل يستعرض أحدث مخططات التحكم والخوارزميات لتحسين دقة التحكم ومعايرة الروبوتات. الفصل 1: الحاجة إلى التحكم الدقيق في الروبوت ومعايرته أدى التطور السريع للتكنولوجيا إلى تطوير روبوتات معقدة تؤدي مهام معقدة بدقة وسرعة. ومع ذلك، يعتمد نجاح هذه الروبوتات إلى حد كبير على دقة أنظمة التحكم الخاصة بها. يمكن أن تؤدي الإدارة غير الدقيقة إلى تتبع الأخطاء وتحديد المواقع التي يمكن أن تؤدي إلى ضعف الأداء وهدر الموارد وحتى المخاطر الأمنية. Buch Robot Control and Calibration Innovative Regelkreise und Kalibrieralgorithmen Einführung: In der heutigen technologisch fortgeschrittenen Welt sind Roboter aus unserem Alltag nicht mehr wegzudenken. Von der industriellen Automatisierung über das Gesundheitswesen bis hin zum Transport werden Roboter in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, um Effizienz und Produktivität zu steigern. Die Wirksamkeit dieser Roboter hängt jedoch weitgehend von ihrer Fähigkeit ab, sich genau im Raum zu verfolgen und zu positionieren. Hier kommt die Notwendigkeit einer genauen Steuerung und Kalibrierung ins Spiel. „Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms“ ist ein umfassendes Handbuch, das die neuesten Regelkreise und Algorithmen zur Verbesserung der Regelgenauigkeit und Kalibrierung von Robotern untersucht. Kapitel 1: Die Notwendigkeit einer präzisen Robotersteuerung und -kalibrierung Die rasante Entwicklung der Technologie hat zur Entwicklung komplexer Roboter geführt, die komplexe Aufgaben mit Präzision und Geschwindigkeit ausführen. Der Erfolg dieser Roboter hängt jedoch maßgeblich von der Genauigkeit ihrer Steuerungssysteme ab. Ungenaues Management kann zu Fehlern bei der Nachverfolgung und Positionierung führen, was zu istungseinbußen, Ressourcenverschwendung und sogar zu cherheitsbedrohungen führen kann. 도서 로봇 제어 및 교정 혁신 제어 체계 및 교정 알고리즘 소개: 오늘날의 기술적으로 진보 된 세계에서 로봇은 일상 생활에서 없어서는 안될 부분이되었습니다. 산업 자동화에서 의료 및 운송에 이르기까지 로봇은 효율성과 생산성을 향상시키기 위해 다양한 응용 분야에 사용됩니 그러나 이러한 로봇의 효과는 주로 우주에서 자신을 정확하게 추적하고 위치시키는 능력에 달려 있습니다. 정확한 제어 및 교정이 필요한 곳입니다. "로봇 제어 및 교정: 혁신적인 제어 체계 및 교정 알고리즘" 은 로봇의 제어 및 교정 정확도를 향상시키기위한 최신 제어 체계 및 알고리즘을 검토하는 포괄적 인 안내서입니다. 1 장: 정확한 로봇 제어 및 교정의 필요성 기술의 급속한 발전으로 인해 정밀하고 속도가 복잡한 작업을 수행하는 복잡한 로봇이 개발되었습니다. 그러나이 로봇의 성공은 주로 제어 시스템의 정확성에 달려 있습니다. 부정확 한 관리로 인해 성능 저하, 자원 낭비 및 보안 위험을 초래할 수있는 오류 추적 및 포지셔닝 오류가 발생할 수 있습니다. Book Title: Robot Control and Calibration Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms Introduction: In today's technologically advanced world, robots have become an integral part of our daily lives. From industrial automation to healthcare and transportation, robots are being used in various applications to improve efficiency and productivity. However, the effectiveness of these robots largely depends on their ability to accurately track and position themselves in space. This is where the need for precise control and calibration comes into play. "Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms" is a comprehensive guide that explores the latest control schemes and algorithms for enhancing the accuracy of robot control and calibration. Chapter 1: Need for Accurate Robot Control and Calibration The rapid evolution of technology has led to the development of sophisticated robots that perform complex tasks with precision and speed. However, the success of these robots relies heavily on the accuracy of their control systems. Inaccurate control can lead to errors in tracking and positioning, which can result in reduced productivity, wasted resources, and even safety hazards. Book Robot Control and Calibration Schémas de contrôle innovants et algorithmes d'étalonnage Introduction : Dans le monde technologiquement avancé d'aujourd'hui, les robots font désormais partie intégrante de notre vie quotidienne. De l'automatisation industrielle aux soins de santé et aux transports, les robots sont utilisés dans diverses applications pour améliorer l'efficacité et la productivité. Cependant, l'efficacité de ces robots dépend en grande partie de leur capacité à se suivre et à se positionner avec précision dans l'espace. C'est là que la nécessité d'un contrôle et d'un étalonnage précis entre en jeu. « Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms » est un guide complet qui examine les plus récents schémas de contrôle et algorithmes pour améliorer la précision de contrôle et d'étalonnage des robots. Chapitre 1 : La nécessité d'un contrôle précis du robot et de son étalonnage L'évolution rapide de la technologie a conduit au développement de robots complexes qui réalisent des tâches complexes avec précision et rapidité. Cependant, le succès de ces robots dépend en grande partie de la précision de leurs systèmes de contrôle. Une gestion imprécise peut entraîner des erreurs de suivi et de positionnement, ce qui peut entraîner une baisse des performances, une mauvaise utilisation des ressources et même des risques de sécurité. Book Robot Control and Calibration International Control Places and Calibration International Control and Calibration International Algoritms Introduction: בעולם המתקדם כיום, רובוטים הפכו לחלק בלתי נפרד מחיינו. החל מאוטומציה תעשייתית וכלה בבריאות ותחבורה, משתמשים ברובוטים במגוון יישומים לשיפור היעילות והפריון. עם זאת, יעילותם של רובוטים אלה תלויה במידה רבה ביכולתם לעקוב ולהציב את עצמם במדויק בחלל. כאן נכנס למשחק הצורך בשליטה וכיול מדויקים. ”Robot Control and Calibration: International Control Schemes and Calibration Algyms” הוא מדריך מקיף הסוקר את תוכניות הבקרה והאלגוריתמים האחרונים לשיפור דיוק השליטה וכיול הרובוטים. פרק 1: הצורך בבקרת רובוטים מדויקת וכיול האבולוציה המהירה של הטכנולוגיה הובילה לפיתוח רובוטים מורכבים המבצעים משימות מורכבות בדייקנות ובמהירות. עם זאת, הצלחתם של רובוטים אלה תלויה במידה רבה בדיוק מערכות השליטה שלהם. ניהול לא ־ מדויק עלול להוביל לשגיאות איתור ומיקום העלולות לגרום לביצועים גרועים, לבזבוז משאבים ואף לסיכונים ביטחוניים. Book Robot Control and Calibration Innovativi schemi di controllo e algoritmi di calibrazione Introduzione: Nel mondo moderno tecnologicamente avanzato, i robot sono diventati parte integrante della nostra vita quotidiana. Dall'automazione industriale alla salute e ai trasporti, i robot sono utilizzati in diverse applicazioni per migliorare l'efficienza e la produttività. Ma l'efficacia di questi robot dipende molto dalla loro capacità di monitorare e posizionare esattamente se stessi nello spazio. Qui entrano in gioco i controlli e le calibrazioni accurate. «Robot Control and Calibration: Innovation Control Schemes and Calibration Algorithms» è una guida completa che affronta i più recenti schemi di controllo e gli algoritmi per migliorare l'accuratezza del controllo e la calibrazione dei robot. Capitolo 1: La necessità di una gestione accurata del robot e la sua calibrazione L'evoluzione rapida della tecnologia ha portato allo sviluppo di robot complessi che svolgono con precisione e velocità attività complesse. Ma il successo di questi robot dipende molto dalla precisione dei loro sistemi di controllo. Una gestione imprecisa può causare errori di tracciabilità e posizionamento, con conseguente riduzione delle prestazioni, scarso utilizzo delle risorse e anche rischi per la sicurezza. Kitap Robot Kontrol ve Kalibrasyon Yenilikçi kontrol şemaları ve kalibrasyon algoritmaları Giriş: Günümüzün teknolojik olarak gelişmiş dünyasında, robotlar günlük hayatımızın ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Endüstriyel otomasyondan sağlık ve ulaşıma kadar, robotlar verimliliği ve üretkenliği artırmak için çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır. Bununla birlikte, bu robotların etkinliği büyük ölçüde uzayda kendilerini doğru bir şekilde izleme ve konumlandırma yeteneklerine bağlıdır. Hassas kontrol ve kalibrasyon ihtiyacının devreye girdiği yer burasıdır. "Robot Kontrol ve Kalibrasyon: Yenilikçi Kontrol Şemaları ve Kalibrasyon Algoritmaları", robotların kontrol ve kalibrasyonunun doğruluğunu artırmak için en son kontrol şemalarını ve algoritmalarını gözden geçiren kapsamlı bir kılavuzdur. Bölüm 1: Hassas Robot Kontrol ve Kalibrasyon İhtiyacı Teknolojinin hızlı gelişimi, karmaşık görevleri hassas ve hızlı bir şekilde yerine getiren karmaşık robotların geliştirilmesine yol açmıştır. Bununla birlikte, bu robotların başarısı büyük ölçüde kontrol sistemlerinin doğruluğuna bağlıdır. Yanlış yönetim, düşük performansa, boşa harcanan kaynaklara ve hatta güvenlik risklerine neden olabilecek izleme ve konumlandırma hatalarına yol açabilir. download pdf file download pdf file PDFファイルをダウンロード pobierz plik pdf скачать файл PDF تنزيل ملف pdf pdf 파일 다운로드 descarregar ficheiro pdf 下载 pdf 文件 Scarica il file pdf télécharger le fichier pdf pdf dosyasını indir להוריד קובץ PDF PDF-Datei herunterladen descargar archivo pdf
Ce livre montre principalement aux lecteurs comment calibrer et contrôler les robots. Il propose donc trois schémas de commande : un algorithme de Newton à sommation d'erreur améliorée pour la commande prédictive de modèle ; Un réseau neuronal récurrent (RNN) pour résoudre des systèmes linéaires perturbés, variables dans le temps, incertains ; et un nouveau schéma sans dérive conjointe avec le ZNN conçu, qui peut améliorer efficacement la précision de la commande du robot. En outre, le livre développe quatre algorithmes avancés de calibrage des robots - Levenberg-Marquarelt avec diverses régularisations ; Une stratégie améliorée de développement adaptatif de la matrice de covariance ; Un algorithme de recherche dʼantennes dʼun insecte interpolé quadratique ; et le nouvel algorithme de Levenberg-Marquardt avec une taille de pas variable qui peut améliorer efficacement la précision du positionnement du robot. Nous développons certains schémas de contrôle et d'étalonnage pour améliorer la précision du suivi et du positionnement du robot. Le premier modèle est le schéma MPC (Model Predictive Control) pour suivre la trajectoire du robot, qui peut optimiser l'erreur de suivi, la vitesse et la vitesse d'accélération. Le deuxième modèle est le nouveau réseau de neurones récurrents (RNN), qui a les meilleures caractéristiques de travailler avec des systèmes linéaires incertains changeants dans le temps avec des limites doubles. Le troisième modèle est le nouveau schéma JDF (Joint Drift Free), synthétisé par le modèle Projection Zeroing Neural Network (PZNN), qui peut résoudre efficacement les problèmes de génération de mouvement et de gestion des manipulateurs redondants en cas de perturbation.
Questo libro mostra soprattutto ai lettori come calibrare e controllare i robot. Per questo motivo, offre tre schemi di controllo: l'algoritmo di Newton, con un miglioramento del riassunto degli errori per il controllo predittivo di modello; Rete neurale ricettiva (RNN) per la gestione di sistemi lineari incerti e disorientati; e un nuovo schema senza deriva condivisa con ZNN progettato in grado di migliorare efficacemente l'accuratezza della gestione del robot. Inoltre, il libro sviluppa quattro algoritmi avanzati di calibrazione dei robot, Levenberg-Markarelt, con regolazioni diverse; Strategia avanzata per lo sviluppo adattivo della matrice di covaria algoritmo di ricerca delle antenne di scarabeo interpolato quadrato; e un nuovo algoritmo Levenberg-Markwardt con dimensioni variabili di passo che può migliorare efficacemente la precisione del posizionamento del robot. Stiamo sviluppando alcuni schemi di controllo e calibrazione per migliorare l'accuratezza e il posizionamento del robot. Il primo modello è il Model Predictive Control (MPC) per il tracciato del robot, in grado di ottimizzare l'errore di tracciabilità, la velocità e la velocità. Il secondo modello è costituito da una nuova rete neurale ricorrente (RNN), che offre le migliori caratteristiche quando si lavora con sistemi lineari a doppia estremità che cambiano nel tempo. Il terzo modello è il nuovo schema JDF (Joint Drift Free), sintetizzato dal modello PZNN (Progection Zeroing Neual Network), in grado di gestire efficacemente la generazione di movimento e la gestione dei manipolatori eccessivi in caso di perturbazione.
Este libro muestra principalmente a los lectores cómo calibrar y controlar los robots. En este sentido, ofrece tres esquemas de control: el algoritmo de Newton con una suma mejorada de errores para el control predictivo modelo; red neuronal recurrativa (RNN) para resolver sistemas lineales perturbados, cambiantes en el tiempo, inciertos; y un nuevo circuito sin deriva conjunta con ZNN diseñado que puede mejorar eficazmente la precisión del control del robot. Además, el libro desarrolla cuatro algoritmos avanzados de calibración de robots: Levenberg-Marquarelt con una variedad de regularizaciones; una estrategia mejorada para el desarrollo adaptativo de la matriz de covarianza; algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo interpolado cuadrático; y el nuevo algoritmo de Levenberg-Marquardt con un tamaño de paso variable que puede mejorar efectivamente la precisión de posicionamiento del robot. Desarrollamos algunos esquemas de control y calibración para mejorar la precisión del seguimiento y posicionamiento del robot. El primer modelo es el Model Predictive Control (MPC) para el seguimiento de la trayectoria del robot, que puede optimizar el error de seguimiento, la tasa de velocidad y la tasa de aceleración. El segundo modelo es la nueva red neuronal recurrativa (RNN), que tiene mejores características cuando se trabaja con sistemas lineales indeterminados con límites dobles que cambian en el tiempo. El tercer modelo es el nuevo esquema Joint Drift Free (JDF), sintetizado por el modelo Projection Zeroing Neural Network (PZNN), que puede abordar eficazmente la generación de movimiento y el control de manipuladores redundantes en caso de perturbación.
This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; recurrent neural network (RNN) for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration – Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm – which can effectively enhance robot positioning accuracy. We develop some control and calibration schemes for enhancing the tracking and positioning accuracy of the robot. The first model is a Model Predictive Control (MPC) scheme for robot trajectory tracking, which can optimize tracking error, velocity norm, and acceleration norm. The second model is a new recurrent neural network (RNN), which has better performance in dealing with time-varying underdetermined linear systems with double limits. The third model is a novel Joint Drift Free (JDF) scheme synthesized by the Projection Zeroing Neural Network (PZNN) model, which can effectively solve the motion generation and control of redundant manipulators under disturbance.
Este livro mostra principalmente aos leitores como calibrar e controlar robôs. Por isso, ele oferece três esquemas de controle: o algoritmo de Newton, com melhor somatório de erros para o controle de previsão de modelo; Rede neural recorrente (RNN, na sigla em inglês) para resolver sistemas de linha incertos e perturbados, que mudam de tempo; e um novo esquema sem uma deriva compartilhada com o ZNN projetado, que pode melhorar a precisão do controle do robô. Além disso, o livro desenvolve quatro algoritmos avançados de calibragem de robôs - Levenberg-Marquarelt, com regulações variadas; melhor estratégia de desenvolvimento adaptativo da matriz de cobiça; algoritmo de busca de antenas do bicho quadrado e intercalado; e um novo algoritmo Levenberg-Markwardt com tamanho de passo variável que pode melhorar a precisão do robô. Desenvolvemos alguns esquemas de controle e calibragem para melhorar a precisão de rastreamento e posicionamento do robô. O primeiro modelo é o Modelo de Controle Predittivo (MPC), que pode otimizar o erro de rastreamento, a taxa de velocidade e a taxa de aceleração. O segundo modelo é a nova rede neural recorrente (RNN), que possui as melhores características quando trabalha com sistemas de linha incertos variáveis no tempo com limites duplos. O terceiro modelo é o novo esquema da Joint Drift Free (JDF), sintetizado pela Project Zeroing Neural Network (PZNN), que pode lidar efetivamente com a geração de movimento e gerenciamento de manipuladores em excesso de indignação.
Dieses Buch zeigt den Lesern vor allem, wie man Roboter kalibriert und steuert. In diesem Zusammenhang schlägt er drei Regelkreise vor: einen Newton-Algorithmus mit verbesserter Fehlersummierung zur modellbasierten prädiktiven Regelung; ein rekurrentes neuronales Netzwerk (RNN) zum Lösen gestörter, zeitlich veränderlicher, undefinierter linearer Systeme; und eine neue Schaltung ohne Co-Drift mit einem projektierten ZNN, die die Genauigkeit der Robotersteuerung effektiv verbessern kann. Darüber hinaus entwickelt das Buch vier fortschrittliche Roboter-Kalibrieralgorithmen - Levenberg-Marquarelt mit verschiedenen Regularisierungen; eine verbesserte adaptive Entwicklungsstrategie der Kovarianzmatrix; einen Suchalgorithmus für Antennen des quadratischen interpolierten Käfers; und einen neuen Levenberg-Marquardt-Algorithmus mit variabler Schrittweite, der die Positioniergenauigkeit des Roboters effektiv verbessern kann. Wir entwickeln einige Steuerungs- und Kalibrierungsschemata, um die Genauigkeit der Roboterverfolgung und -positionierung zu verbessern. Das erste Modell ist das Model Predictive Control (MPC) -Schema zur Verfolgung der Roboterbahn, mit dem der Tracking-Fehler, die Geschwindigkeitsnorm und die Beschleunigungsnorm optimiert werden können. Das zweite Modell ist ein neues rekurrentes neuronales Netzwerk (RNN), das bessere Eigenschaften im Umgang mit zeitlich variierenden, unbestimmten linearen Systemen mit doppelten Grenzen aufweist. Das dritte Modell ist ein neues Joint Drift Free (JDF) -Schema, das vom Projection Zeroing Neural Network (PZNN) -Modell synthetisiert wird, das die Bewegungsgenerierung und die Steuerung redundanter Manipulatoren bei Störungen effektiv lösen kann.
Эта книга в основном показывает читателям, как калибровать и управлять роботами. В связи с этим он предлагает три схемы управления: алгоритм Ньютона с улучшенным суммированием ошибок для модельного прогнозного управления; рекуррентная нейронная сеть (RNN) для решения возмущенных, изменяющихся во времени, неопределенных линейных систем; и новая схема без совместного дрейфа с помощью проектируемого ZNN, которая может эффективно повысить точность управления роботом. Более того, книга развивает четыре продвинутых алгоритма калибровки роботов - Levenberg-Marquarelt с разнообразными регуляризациями; улучшенная стратегия адаптивного развития ковариационной матрицы; алгоритм поиска антенн квадратичного интерполированного жука; и новый алгоритм Левенберга-Марквардта с переменным размером шага, который может эффективно повысить точность позиционирования робота. Мы разрабатываем некоторые схемы управления и калибровки для повышения точности отслеживания и позиционирования робота. Первая модель - это схема Model Predictive Control (MPC) для отслеживания траектории робота, которая может оптимизировать ошибку отслеживания, норму скорости и норму ускорения. Второй моделью является новая рекуррентная нейронная сеть (RNN), которая обладает лучшими характеристиками при работе с изменяющимися во времени неопределенными линейными системами с двойными пределами. Третья модель - это новая схема Joint Drift Free (JDF), синтезированная моделью Projection Zeroing Neural Network (PZNN), которая может эффективно решать вопросы генерации движения и управления избыточными манипуляторами при возмущении.