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Mensch-Roboter-Interaktion: Sicherheit, Standardisierung und Benchmarking bieten eine umfassende Einführung in neue Szenarien, die entstehen, wenn Mensch und Roboter täglich in verschiedenen Umgebungen und Anwendungen interagieren. Der Fokus liegt auf dem aktuellen Stand und den prognostizierten Auswirkungen der Robotersicherheit, wobei diese Fragen aus der Sicht der Standardisierung und des Benchmarking angegangen werden. Das Buch, das Beiträge von führenden Experten präsentiert, präsentiert modernste Forschung sowie reale Anwendungen und Anwendungsfälle. Erforscht er die wichtigsten führenden Sektoren? Robotik, Servicerobotik und medizinische Robotik? und beschreibt im Detail die Sicherheitsansätze, die für eine effektive Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt werden, einschließlich der physischen Kontakte zwischen Roboter und Mensch, der Zusammenarbeit bei der Ausführung von Aufgaben, der gemeinsamen Nutzung des Arbeitsbereichs, der menschlichen Bewegungsplanung und der Untersuchung der Landschaft relevanter Standards und Richtlinien.
La interacción entre humanos y robots: seguridad, estandarización y análisis comparativo proporciona una introducción exhaustiva a los nuevos escenarios que surgen cuando humanos y robots interactúan diariamente en diferentes entornos y aplicaciones. El enfoque se centra en el estado actual y los efectos proyectados de la seguridad de los robots, abordando estas cuestiones en términos de estandarización y análisis comparativo. El libro, que presenta las contribuciones de los principales expertos, presenta las investigaciones más modernas, así como aplicaciones reales y escenarios de uso. ¿Está investigando los principales sectores? ¿Robótica, robótica de servicio y robótica médica? y detalla los enfoques de seguridad que se están desarrollando para una interacción efectiva entre el hombre y el robot, incluyendo el contacto físico entre el robot y el hombre, la cooperación en tareas, el uso compartido del espacio de trabajo, la planificación del movimiento teniendo en cuenta el ser humano y el estudio del paisaje de las normas y guías pertinentes.
Interaction homme-robot : sécurité, standardisation et analyse comparative fournit une introduction exhaustive aux nouveaux scénarios qui se produisent lorsque les humains et les robots interagissent quotidiennement dans différents environnements et applications. L'accent est mis sur l'état actuel et les conséquences prévues de la sécurité des robots, en abordant ces questions du point de vue de la normalisation et de l'analyse comparative. Le livre, qui présente les contributions des principaux experts, présente les recherches les plus récentes ainsi que les applications et les cas d'utilisation réels. Explore-t-il les principaux secteurs ? robotique, robotique de service et robotique médicale ? et décrit en détail les approches de sécurité qui sont développées pour une interaction efficace entre l'homme et le robot, y compris les contacts physiques entre le robot et l'homme, la collaboration dans l'exécution des tâches, le partage de l'espace de travail, la planification du mouvement humain et l'étude du paysage des normes et des guides pertinents.
Interazione uomo-robot: sicurezza, standardizzazione e analisi comparative forniscono un'introduzione completa ai nuovi scenari in cui persone e robot interagiscono quotidianamente in diversi ambienti e applicazioni. L'attenzione si concentra sullo stato attuale e sugli effetti prevedibili della sicurezza dei robot, affrontando queste questioni in termini di standardizzazione e analisi comparative. Il libro, che presenta i contenuti di esperti di primo piano, presenta le ricerche più avanzate, nonché le applicazioni e gli scenari di utilizzo reali. Sta esplorando i principali settori? robotica, robotica dei servizi e robotica medica? e descrive in dettaglio gli approcci di sicurezza che vengono sviluppati per interagire efficacemente tra uomo e robot, inclusi i contatti fisici tra robot e persona, la cooperazione nell'esecuzione delle attività, la condivisione dello spazio di lavoro, la pianificazione del movimento in base all'uomo e l'esplorazione del paesaggio degli standard e dei manuali appropriati.
Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking provides a comprehensive introduction to the new scenarios emerging where humans and robots interact in various environments and applications on a daily basis. The focus is on the current status and foreseeable implications of robot safety, approaching these issues from the standardization and benchmarking perspectives. Featuring contributions from leading experts, the book presents state-of-the-art research, and includes real-world applications and use cases. It explores the key leading sectors?robotics, service robotics, and medical robotics?and elaborates on the safety approaches that are being developed for effective human-robot interaction, including physical robot-human contacts, collaboration in task execution, workspace sharing, human-aware motion planning, and exploring the landscape of relevant standards and guidelines.
Взаимодействие между человеком и роботом Безопасность, стандартизация и сравнительный анализ - это всеобъемлющее введение в новые сценарии, возникающие при ежедневном взаимодействии людей и роботов в различных средах и приложениях. Основное внимание уделяется текущему состоянию и прогнозируемым последствиям безопасности роботов, подходя к этим вопросам с точки зрения стандартизации и сравнительного анализа. В книге, в которой представлены материалы ведущих экспертов, представлены самые современные исследования, а также реальные приложения и сценарии использования. В нем рассматриваются ключевые ведущие секторы: робототехника, сервисная робототехника и медицинская робототехника, а также подробно рассматриваются подходы к безопасности, которые разрабатываются для эффективного взаимодействия между человеком и роботом, включая физические контакты между роботом и человеком, сотрудничество в выполнении задач, совместное использование рабочих пространств, планирование движения человека и изучение ландшафта соответствующих стандартов и руководств.
Interação Humana e Robô: Segurança, Normalização e Análise Comparada fornece uma introdução abrangente aos novos cenários que surgem quando humanos e robôs interagem diária em diferentes ambientes e aplicações. O foco principal é o estado atual e os efeitos previstos para a segurança dos robôs, abordando essas questões em termos de normalização e análise comparativa. O livro, que apresenta os principais especialistas, apresenta os mais modernos estudos e aplicativos e cenários de uso. Ele está a explorar os principais setores? robótica, robótica de serviço e robótica médica? e descreve em detalhe as abordagens de segurança que são desenvolvidas para uma interação eficaz entre o homem e o robô, incluindo os contatos físicos entre o robô e o homem, a cooperação nas tarefas, o compartilhamento do espaço de trabalho, o planejamento do movimento com atenção humana e o estudo da paisagem dos padrões e manuais adequados.