Trotz Qualitatskontrolle bei technischen Messungen und Datenerhebungen sind das Datenmaterial und die eingesetzten Modelle haufig unvollkommen. In diesem Lehrbuch werden daher Methoden zum Schutz gegen Modellschwachen und Datenfehler behandelt. In zahlreichen Anwendungen kann sofort ein robustes Schatzverfahren eingesetzt werden, dieses muss dann aber sehr sorgfaltig und der Datenqualitat entsprechend ausgewahlt werden. Das Buch bietet dem Leser eine fundierte Darstellung der Methoden zur Identifizierung von Ausreissern im Datenmaterial, zur Aufdeckung von Modellschwachen und zur Gewinnung brauchbarer Schatzungsergebnisse bei fehlerhafter Datengrundlage. Verfahren zur Extraktion geometrischer Strukturen aus Bilddaten und Punktwolken werden ebenfalls vorgestellt.