De Ruimters waren de voorvaderen van de mannen en de vrouwen die in een grijs verleden met hun robots de Aarde ontvluchtten. Met behulp van de robots terravormden de Ruimters vijftig werelden en schiepen een cultuur van grote schoonheid en verfijning. De Blijvers, robothaters bij uitstek, sprongen voorbij de Ruimtewerelden. Hun wantrouwen en angst jegens de robots droeg er weinig toe bij Ruimters en Blijvers tot elkaar te brengen. In het eerste deel van de Caliban-trilogie werd het wankele evenwicht grondig verstoord, toen op Inferno, een van de werelden waar Ruimters en Blijvers een dappere poging deden tot samenwerking, CBN-001 ontwaakte, Caliban, de eerste robot met een gravitonisch brein.