A la fin du XIXe siecle, Eleanor a des reves plein la tete. La jeune femme se prepare a prendre la releve de son pere, un celebre explorateur et aventurier qui parcourt le monde. Mais c'est un tout autre sort qu'on lui reserve, car ses parents l'ont promise a un homme qu'elle n'aime pas. Eleanor decide de se rebeller et d'echapper a son destin de gentille femme au foyer. Elle traverse l'ocean, direction l'Amerique du Sud ou, malgre l'opposition de sa famille, elle veut devenir, a son tour, exploratrice. Un siecle plus tard, Charlotte, une descendante d'Eleanor, vit une existence banale a Londres. A l'occasion d'un drame familial, elle apprend qu'un mysterieux heritage l'attend a l'autre bout du monde. Sans hesiter, elle decide de quitter sa vie bien tranquille pour a son tour,partir a l'aventure. Et decouvrir le secret legue par son ancetre...