Apr?s la mise en service du premier mod?le d'automitrailleuse de reconnaissance adopt? en 1933 (AMR 33), la cavalerie demande ? Renault une version am?lior?e, avec moteur ? l'arri?re. Elle sera adopt?e en 1935, d'o? son appellation d'AMR 35. Elle a ?t? r?alis?e en de multiples versions, avec armement vari? (mitrailleuse de 7,5 mm ou de 13,2 mm, canon antichar de 25 mm) et servira de base ? deux mod?les de voitures de commandement ?quip?es de radios.