BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентац...
US $7.95
365464
365464
Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации
Author: русскийКнига является обобщением результатов проводимых авторами многолетних исследований по вопросам разработки интегрированных инерциально-спутниковых систем ориентации и навигации (ИСОН), являющихся информационной основой современных систем управления движением различных подвижных объектов.ы постарались представить в книге наиболее интересные аспекты и проблемы при создании современных ИСОН, содержащих бескарданные инерциальные измерительные модули (БИИМ) и приёмную аппаратуру (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС). Так, приводятся дискретные рекуррентные алгоритмы функционирования и модели погрешностей как БИИМ, использующих различные типы гироскопов, и ПА СНС, так и ИСОН в целом для их имитационного моделирования в пакете MATLAB (Simulink).td>tr>
Year: 2016
Format: DJVU MATLAB PDF
File size: 127 MB
Language: RU
Year: 2016
Format: DJVU MATLAB PDF
File size: 127 MB
Language: RU
The book is a summary of the results of many years of research conducted by the authors on the development of integrated inertial satellite orientation and navigation systems (ISON), which are the information basis of modern systems for controlling the movement of various mobile objects. The authors tried to present in the book the most interesting aspects and problems in the creation of modern ESIs containing badless inertial measuring modules (BIIM) and receiving equipment (AP) of satellite navigation systems (SNS). Thus, discrete recurrent algorithms of functioning and error models of both BIIM, using various types of gyroscopes, and SNS AP, and ISON as a whole are given for their simulation modeling in the MATLAB package (Simulink).