Рассмотрены вопросы, связанные с созданием твердотопливных регулируемых двигательных установок (ТРДУ). Приводятся материалы о связи параметров управляемой баллистической ракеты и ТРДУ. Изложены материалы, связанные с проектированием ТРДУ, используемых в составе двигателей боевых ступеней.