В книге рассматриваются условия работы вездеходных движителей, теория взаимодействия колесного движителя, теория взаимодействия колесного движителя с деформируемыми поверхностями движения, влияние конструктивных и эксплуатационных параметров движителя на проходимость и другие качества машины. Дается метод расчета основных параметров вездеходного двигателя. Книга рассчитана на инженеров, работающих в области автомобилестроения, и научных работников, занимающихся автомобилями высокой проходимости.