Рассмотрены вопросы развития управления углами схождения колес автомобилей. Представлено отношение к этому вопросу многочисленных исследователей и описаны конструктивные мероприятия, предложенные до настоящего времени в рамках управления углами схождения. Приведены новые решения в виде алгоритмов управления схождением колес при движении автомобиля.