Изложена технология правки труб и прутков, представлены конструкции машин для ее осуществления, в том числе с одной трехвалковой обоймой, роторные и др. Приведены формулы для расчета нагрузки на валки и крутящего момента их привода. Предложена методика расчета радиальной и угловой настройки валков, которая позволяет разработать вычислительные программы автоматизированного управления приводами правильной машины.