Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации. Для специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов.