В учебном пособии даны сведения о содержании проектно-конструкторской деятельности, об особенности организации проектирования в вузах. Систематизированы расчетные положения. Рассмотрен расчет основных параметров бульдозеров, скреперов, автогрейдеров, экскаваторов цикличного и непрерывного действия, погрузчиков, машин для уплотнения грунтов. Показано определение внешних нагрузок для расчетов на прочность.