El libro reune, en orden cronologico, la coleccion completa de las cartas que Darwin envio y recibio durante su viaje a bordo del Beagle entre 1831 y 1836, durante el cual realizo muchas de las observaciones que perfilaron su teoria de la evolucion de las especies a traves de la seleccion natural. El intercambio epistolar muestra como la familia y amigos presenciaban, desde Inglaterra, el acopio de experiencias y materiales que lo ayudarian a sustentar dicha teoria, asi como el encuentro con otras culturas y formas de vida. Todo ello acompanado de las ilustraciones de Conrad Martens, el paisajista que se unio a la travesia en 1833, durante el paso del navio por Montevideo.